全自動焊接機(jī)械手所用電極有哪幾種選擇？

    如果從電極的不同來區(qū)分全自動焊接機(jī)械手的話，它可以分為熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理和特點(diǎn)都是不同的，使用的焊接領(lǐng)域自然也有所區(qū)別，我們必須充分了解之后才能確定。

 

    其中非熔化極氬弧焊的全自動焊接機(jī)器人是電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體，形成一個(gè)保護(hù)氣罩，使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區(qū)的高溫金屬不與空氣接觸，能防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭，其力學(xué)性能非常好。

 

    而熔化極氬弧焊的全自動焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候，焊絲會通過絲輪送進(jìn)，并通過導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣保護(hù)電弧和熔融金屬來進(jìn)行焊接的。

 

    兩者的區(qū)別在于，一個(gè)是焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個(gè)采用的是保護(hù)氣體。但若是從全自動焊接機(jī)械手操作方式的不同，目前用的比較多的應(yīng)該是半自動熔化極氬弧焊和富氬混合氣保護(hù)焊，其次是自動熔化極氬弧焊。

 

    而氬弧焊之所以能在全自動焊接機(jī)械手中得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是因?yàn)闅鍤獗Ｗo(hù)可隔絕空氣中氧氣、氮?dú)狻錃獾葘﹄娀『腿鄢禺a(chǎn)生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、無飛濺、質(zhì)量高的焊接接頭。

 

   同時(shí)也與全自動焊接機(jī)械手的電弧燃燒穩(wěn)定，熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)效率高，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應(yīng)力、變形、裂紋傾向小等一系列優(yōu)勢有關(guān)，可以滿足不同工況下的焊接要求。

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