如何選購(gòu)焊接機(jī)器人概述

挑選和購(gòu)買(mǎi)焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全精準(zhǔn)地了解其功用目標(biāo)。運(yùn)用機(jī)器人時(shí)，掌握其首要技術(shù)目標(biāo)是正確運(yùn)用機(jī)器人的條件。各個(gè)制作商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)中列出的技術(shù)目標(biāo)一般相對(duì)簡(jiǎn)單，而且在商洽和查詢(xún)期間應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求徹底了解某些功用目標(biāo)。

焊接機(jī)器人的首要技術(shù)目標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般目標(biāo)和焊接機(jī)器人的特別目標(biāo)。

一、機(jī)器人通用技術(shù)目標(biāo)

1、自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要目標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人作業(yè)空間中可以抵達(dá)3個(gè)自由度，可是焊接不只要必要抵達(dá)空間中的某個(gè)方位，而且還有必要確保焊槍?zhuān)ㄇ邢鳀|西或焊鉗）的空間姿態(tài)。因此，電弧焊和切開(kāi)機(jī)器人至少需求5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需求6個(gè)自由度。

2、作業(yè)空間制作商給定的作業(yè)空間是機(jī)器人在沒(méi)有任何終端操縱器的情況下可到達(dá)的較大空間，該空間由圖形表明。裝置焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別留意焊炬的姿態(tài)。實(shí)際可焊接空間將比制作商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法細(xì)心核算以確認(rèn)其是否滿足實(shí)際需求。

3、負(fù)載是指機(jī)器人末端可以接受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切開(kāi)東西和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切開(kāi)機(jī)器人的負(fù)載才能為6-10kg。假如點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載才能應(yīng)為6090kg。假如運(yùn)用獨(dú)自的焊鉗，其負(fù)載才能應(yīng)為4050kg。

工業(yè)機(jī)器人

4、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)精度這是機(jī)器人功用的重要目標(biāo)之一。關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求動(dòng)身，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+12mm。關(guān)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2到0.4mm。

5、言語(yǔ)轉(zhuǎn)化功用每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特別言語(yǔ)，可是其屏幕顯現(xiàn)可以多種言語(yǔ)顯現(xiàn)。例如，德卡機(jī)器人可以挑選顯現(xiàn)英語(yǔ)，德語(yǔ)，法語(yǔ)，意大利語(yǔ)，西班牙語(yǔ)，瑞士和其他言語(yǔ)。這對(duì)便利工人的作業(yè)十分有用。中文家用機(jī)器人可以中文顯現(xiàn)。

6、軌道重復(fù)性該目標(biāo)關(guān)于弧焊機(jī)器人和切開(kāi)機(jī)器人十分重要，可是每個(gè)機(jī)器人制作商都沒(méi)有給出該目標(biāo)，由于丈量愈加復(fù)雜。可是，每個(gè)機(jī)器人制作商都在內(nèi)部進(jìn)行此丈量，而且應(yīng)堅(jiān)持要求其精準(zhǔn)性數(shù)據(jù)。關(guān)于弧焊和切開(kāi)機(jī)器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切開(kāi)東西孔直徑的1/2，一般需求到達(dá)+0.30.5mm或更小。

7、用戶(hù)存儲(chǔ)器容量是指機(jī)器人操控器中主核算機(jī)存儲(chǔ)器的容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的教育程序的長(zhǎng)度，而且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，較大教育點(diǎn)數(shù)。一般用可以存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)（Byte）表明，也用較大示教點(diǎn)數(shù)表明。

8、自確診功用機(jī)器人應(yīng)具有主動(dòng)檢查首要部件和首要功用模塊，毛病報(bào)警和毛病方位顯現(xiàn)等功用。這關(guān)于確?？焖傩拚痛_保機(jī)器人十分重要。因此，自我確診功用是機(jī)器人的重要功用，也是評(píng)估機(jī)器人完整性的首要目標(biāo)之一。現(xiàn)在，世界知名品牌工業(yè)機(jī)器人具有30到50個(gè)自我確診功用項(xiàng)，這些功用項(xiàng)會(huì)以指定的代碼和指示燈向用戶(hù)顯現(xiàn)確診成果和警報(bào)。

工業(yè)機(jī)器人

9、較大速度這是影響出產(chǎn)中出產(chǎn)效率的重要目標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)給出了在每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人手腕末端可以到達(dá)的較大線速度。由于焊接所需的低速，較大速度僅影響焊槍?zhuān)ɑ蚝搞Q）的到位，空行程和回來(lái)終點(diǎn)時(shí)間。一般情況下，焊接機(jī)器人的切開(kāi)機(jī)器人取決于不同的切開(kāi)辦法。

10、自我維護(hù)和安全確保功用機(jī)器人具有自我維護(hù)和安全確保功用。首要有驅(qū)動(dòng)體系過(guò)熱，主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)，飛車(chē)超限主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)，紅潮捕捉主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)等，可以防止機(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類(lèi)型的機(jī)器人裝置在機(jī)器人的作業(yè)部件中。觸覺(jué)接觸或接近傳感器，而且可以使機(jī)器人主動(dòng)中止作業(yè)。

11、插補(bǔ)功用關(guān)于弧焊，切開(kāi)和點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)具有線性插補(bǔ)和圓形插補(bǔ)功用。

二、焊接機(jī)器人的特別技術(shù)目標(biāo)

1、電弧點(diǎn)火和電弧閉合功用為了確保焊接質(zhì)量，需求更改參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，它應(yīng)該可以在教育過(guò)程中進(jìn)行設(shè)置和修改，這是弧焊機(jī)器人不可或缺的功用。

2、焊接過(guò)程毛病的自檢和自處理功用。這是指焊接過(guò)程中常見(jiàn)的毛病，例如電弧焊的粘絲，斷絲，點(diǎn)焊的粘焊條等。這些毛病發(fā)生后，假如不及時(shí)采取辦法，將會(huì)造成機(jī)器人損壞等重大事故?；虺霈F(xiàn)作廢零件。因此，機(jī)器人有必要具有檢測(cè)此類(lèi)毛病并主動(dòng)實(shí)時(shí)中止和報(bào)警的功用。

3、適用的焊接或切開(kāi)辦法這關(guān)于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人操控和驅(qū)動(dòng)體系的抗干擾才能?，F(xiàn)在，一般的弧焊機(jī)器人只運(yùn)用MIG焊接辦法，由于這些焊接辦法不需求運(yùn)用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的操控和驅(qū)動(dòng)體系沒(méi)有特別的抗干擾辦法，可以運(yùn)用鎢極氬弧焊焊接。該機(jī)器人是近年來(lái)的新產(chǎn)品，它具有一套特別的抗干擾辦法。挑選機(jī)器人時(shí)應(yīng)留意這一點(diǎn)。

4、搖擺功用這關(guān)于弧焊機(jī)器人十分重要，它與弧焊機(jī)器人的工藝功用有關(guān)?，F(xiàn)在，電弧焊機(jī)器人的搖擺功用已經(jīng)十分不同。有些機(jī)器人只要幾種固定的搖擺形式，有些機(jī)器人只能在xy平面上恣意設(shè)置搖擺形式和參數(shù)。較佳挑選是可以在空間（xy，z）中移動(dòng)。在該范圍內(nèi)恣意設(shè)置搖擺形式和參數(shù)。

5、焊接用戶(hù)點(diǎn)示教功用這是在焊接示教中十分有用的功用，即在進(jìn)行焊接示教時(shí)，首要示教焊縫上某個(gè)點(diǎn)的方位，然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿態(tài)。調(diào)整姿態(tài)時(shí)，原始示教點(diǎn)的方位完全不變。實(shí)際上，機(jī)器人可以主動(dòng)補(bǔ)償由于姿態(tài)的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點(diǎn)的方位改變，并確保住家點(diǎn)的坐標(biāo)以方便教育操作者。

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