弧焊機器人的負(fù)載能力和獨特設(shè)計

弧焊機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，這是一種多功能，可重新編程的機械手，具有三個或更多可編程軸，適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的目的，弧焊機器人種一個軸的機械接口通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器?；『笝C器人將焊鉗或焊接槍安裝在端軸法蘭上，以便焊接，切割或熱噴涂。

 

實踐證明，弧焊機器人需要多少負(fù)載能力取決于所使用的焊鉗類型，對于與變壓器分開的焊鉗，負(fù)載為30至45 kg的機器人足夠了。然而，一方面，由于二次電纜的長度，焊鉗具有大的電能損失，并且不利于機器人將焊鉗延伸到工件中。 另一方面，電纜在沒有機器人移動的情況下運行，并且電纜快速損壞。

 

因此，綜合焊鉗的使用正在逐步增加，這種焊鉗與變壓器質(zhì)量一起約為70kg。 考慮到弧焊機器人具有足夠的負(fù)載能力，焊鉗可以被送到空間位置以便以大的加速度進行焊接，并且通常選擇負(fù)載為100至150kg的重型機器人。

 

為了滿足連續(xù)點焊過程中焊鉗短距離快速位移的要求，新型機器人增加了在0.3秒內(nèi)執(zhí)行50毫米排量的能力。這對電動機的性能，微機的運行速度和算法提出了更高的要求。

 

弧焊機器人中采用了獨特設(shè)計的雙錐鎖定活塞帶定位銷，確保了出色的可重復(fù)性。滿載后，數(shù)百萬次循環(huán)測試的結(jié)果表明，一般精度優(yōu)于標(biāo)簽值，硬度高。由于鎖定機構(gòu)的活塞的高鎖定力和大半徑，工具快速更換裝置提供高扭矩阻力，鎖定后的換刀裝置在大慣性運動期間不會松動。

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