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熱門關鍵詞: 機器人焊接
1、進行示教作業(yè)
在機器人進行主動焊接前,操作人員須示教焊接機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于示教,所以機器人不面向多種類少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2、確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。它的軌道精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有或許焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3、焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平
操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充沛把握焊接知識和焊接技巧。
4、充沛留意防護措施
焊接機器人是一種高速的運動設備,在其進行主動運行時不允許人接近設備。操作人員須接受勞動方面的專門教育,不然禁絕操作。尤其是在運用六軸機器人的時候必定要多加留意。如果在操作的時候,并沒有考慮到這些方面的因素,而是非常盲目的來進行操作處理的話,或許會由于操作的方法不對,關于焊接的作用,關于操作的作用,都會有必定的影響,這是用戶在運用之前須要留意的問題。
5、主動運行前,請確認以下事項:
(1)柵門內(nèi)有無人員;
(2)有無正確設定要再生動的程序號;
(3)示教盒是否在合適的方位;
(4)設備是否在正常的動作方位;
(5)設備動作范圍內(nèi)有無東西等物品;
(6)操作設備(緊迫中止等)時,機器人能否緊迫中止;
(7)設備的動作速度(逾越速度等)是否合適;
(8)是否為隨時按壓緊迫中止按鈕狀況;
(9)如需焊接,在焊接前是否預備焊接用的防護面罩;
(10)一旦有異常時,請立即按下緊迫中止按鈕;制止站立在柵門內(nèi)、機器人作業(yè)范圍內(nèi);制止從柵門的縫隙將手或東西伸入。
焊接機器人雖然能提高作業(yè)效率,但也是一種比較危險的設備,因此為了防止發(fā)生意外,除了要留意周邊環(huán)境外,還要做好防護措施,防止由于意外形成事故發(fā)生。