焊接機器人是一種能夠主動焊接或焊接其他涂料的工業(yè)機器人。焊接機器人是機器人家族的一個分支，在高質量的焊接應用中開展迅速。
與傳統的機械焊接比較，焊接機器人大大下降了人工焊接的勞動強度，解決了人工焊接厚度不均勻和情緒不穩(wěn)定的問題。涂裝生產線一般連續(xù)運轉，工人可能會由于生病、家庭請假和個人情緒波動而影響焊接產品的質量。機器人不知疲倦的作業(yè)不僅為企業(yè)節(jié)省了勞動力本錢，并且提高了焊接質量。
由于焊接機器人會依照工程師的程序指令穩(wěn)定，重復作業(yè)，噴槍與工件之間堅持既定的距離、角度、油漆輸出也設置好，霧化作用也提早設置好，機器人也能夠用噴槍抵達人工難以焊接的部位，由于柔性機器人裝置十分靈活，能夠裝置在地上，倒掛在噴漆室頂部和噴漆室旁邊面。
不僅如此，由于焊接的穩(wěn)定性和一致性，機器人不會超出焊接規(guī)模，大大節(jié)省了油漆，提高了油漆的回收率。企業(yè)在焊接過程中十分重視安全。焊接機器人的巨大貢獻之一是替代風險的作業(yè)環(huán)境和無聊的作業(yè)狀況，能夠削減公司在防護設備上的開銷，下降工人因作業(yè)環(huán)境要素造成的后續(xù)補償和法律本錢。
機器人自身的靈活性決議了能夠裝置在高密度生產線或空間內，能夠有各種裝置方法，如地上、墻面、導軌、天花板等。并且機器人的尺寸不同，能夠挑選較適合噴漆室尺寸的機器人，縮小了噴漆室的面積，節(jié)省了場地本錢。焊接環(huán)境也需求一定的能量來維持，空間的縮小能夠下降能耗。
焊接機器人的開展十分迅速。前期的焊接機器人不能在焊接程序中隨時更改流量?，F在流量操控直接操控在機器人的操控系統中，使流量操控更加準確便利。
在焊接機器人防爆方面，現在廣泛采用氣體正壓防爆方法，即將焊接機器人臂上的電機等電氣原件封閉在殼體內，作業(yè)時將殼體引進高于外壓的25pa阻燃氣體，防止作業(yè)環(huán)境中可燃氣體進入，實時監(jiān)測殼體內的氣壓，使焊接機器人的安全水平十分高。
為了削減現場軌道編程的時刻，應用了焊接機器人離線編程技術，能夠通過計算機編程軟件的軌道圖像生成機器人的軌道指令，節(jié)省了機器人教育的時刻。同時，機器人視覺的開展也給企業(yè)帶來了好消息。相同的工件配合機器視覺，不必擔心掛件上工件的不一致性，凌亂的工件也能夠焊接，由于偏差會使機器人實時糾正軌道方位，從而使工件獲得良好的焊接作用。
