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熱門關(guān)鍵詞: 機器人焊接
焊接機器人屬于工業(yè)機器人中的一種,與其他機器人你一樣,都是具有有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機,只是焊接機器人專門負(fù)責(zé)的是各項焊接操作。有了它們之后,人的勞動強度大大減輕了,還能在惡劣工作環(huán)境、特殊作業(yè)場合從事極限、危險的作業(yè)。
焊接機器人也具備了工業(yè)機器人的基本構(gòu)造,由3大部分6個子系統(tǒng)組成,分別是機械部分、傳感部分和控制部分;以及機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。眾所之后,焊接機器人是根據(jù)用途不同區(qū)分得到的類型,那如果按照坐標(biāo)形式又會得到哪些種類呢?
為典型的是直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人,它在x、 y、 z軸上的運動是獨立的,運動方程也可獨立處理,很容易通過計算機控制實現(xiàn)。另外,它還可以兩端支撐,對于給定的結(jié)構(gòu)長度剛性。