機械手各類驅(qū)動機構(gòu)的差異性在哪里？

     機械手種類雖多，但它們都有共同之處，那驅(qū)動機構(gòu)。機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有四種，分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多。

 

     機械手的液壓驅(qū)動系統(tǒng)主要是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等部件組成的，由此驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。這種驅(qū)動機構(gòu)本身具有很大的抓舉能力，而且還有結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好的優(yōu)點，但是液壓驅(qū)動系統(tǒng)中液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則一旦漏油將污染環(huán)境。

 

    由氣壓驅(qū)動的機械手中必定少不了氣缸、氣閥、氣罐和空壓機等部件，它的優(yōu)點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便，但缺點也很明顯，是難以進行速度控制，所以驅(qū)動系統(tǒng)中的氣壓不可太高，從一定程度上降低了機械手的抓舉能力。

 

    電力驅(qū)動也是機械手常用的一種驅(qū)動方式，電源方便、響應(yīng)快、驅(qū)動力較大是它的特色所在，同時還在信號檢測、傳動、處理等方面操作方便，并可采用多種靈活的控制方案。

 

     這里一般都是采用步進電機作用驅(qū)動電機，直流伺服電機為主要的驅(qū)動方式，但是考慮到電機速度高的緣故，還需要為其配置減速機構(gòu)，這從一定程度上使得機械手的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。淡然，也有一些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動，既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

 

     剩下的機械驅(qū)動式機械手用途比較單一了，一般之能用于動作固定的場合，但它還是表現(xiàn)除了動作確實可靠，工作速度高，成本低的優(yōu)點，只是要想調(diào)整的話會有難度。

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