一．焊接機器人本體部分查看：
1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所改變，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數據，避免示教程序及設定參數丟掉。
2．原定的各軸符號是否重合。
3．自動運轉，手動操作時看個軸運轉是否平滑，安穩(wěn)。
4．機器人安全開關，急停開關是否正常。
5．送絲組織是否平穩(wěn)。
6．減速組織是否磨損。
7．齒型帶松緊調整。
8．TW,BW,RW三軸補充潤滑油（油孔不允許加一般黃油）。
二．操控箱查看
1．鋰電池替換。
2．散熱風扇查看。
3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）。
4．示教器操作面板各個開關是否正常。
5．操控箱內除塵。
三．外部軸及定位夾具查看
1．鋰電池替換。
2．加注潤滑油。
3．連接螺栓是否緊固。
4．運行時是否有異常。
5．定位銷是否有磨損。
四．焊機部分
1．焊接電源（內部除塵、連接部分有無松動）
2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。
3．送絲設備（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。
4．接地電纜（有無燒損、裂化、連接是否緊固）。
