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焊接機器人中控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機能特點

焊接機器人中控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機能特點

責任編輯:大德重工焊接機器人 點擊次數(shù):5417

    焊接機器人是工業(yè)焊接領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行焊接工作,而且各個動作都完全是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)的。當然,焊接機器人也可以接受人類指揮,按照預先編排的程序運行。

 

     其他工業(yè)機器人也與之有相似之處,只不過完成的是一些其他的工作內(nèi)容,重點來介紹一下這些機器人的控制系統(tǒng),主要用于機器人及其他裝置、工件傳送系統(tǒng),以及輔助設備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作,并設有故障尋檢裝置和信號裝置。

 

    為適應焊接機器人調(diào)試和正常運行的要求,控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整,實現(xiàn)單臺設備的各個動作;在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作;在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。

 

    通常情況下,焊接機器人的控制系統(tǒng)都設有預??刂茩C能,在正常工作情況下需要停車時,能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。其他輔助設備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設置的,如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。

 

     為提高機器人作業(yè)的生產(chǎn)率,必須它的工作可靠性,這方面的主要影響是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設備工作可靠性。焊接機器人的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性,以便于適應多品種焊接的需要。

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