焊接機(jī)器人分享焊接變位機(jī)的優(yōu)點及組成

焊接變位機(jī)由型鋼結(jié)構(gòu)主動頭部分、型鋼結(jié)構(gòu)被迫頭部分、夾具支撐底架和一體化大底架等部分組成。跟著科技的發(fā)展、出產(chǎn)技術(shù)提升，焊接變位機(jī)調(diào)配機(jī)器人出產(chǎn)，在許多工廠變得越來越遍及。

焊接變位機(jī)長處許多，比如：

1.下降工人勞動強(qiáng)度；

2.進(jìn)步產(chǎn)品焊接質(zhì)量；

3.進(jìn)步出產(chǎn)功率；

4.拓展機(jī)器人焊接規(guī)模；

焊接變位機(jī)的組成

一：型鋼結(jié)構(gòu)主動頭部分：

1.伺服電機(jī)及RV減速機(jī)：依據(jù)產(chǎn)品分量不同，可選型搭載功率為1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW等電機(jī)，負(fù)重500kg、1000kg、2000kg不等；相應(yīng)分量的工件需匹配同等功率的電機(jī)，一起搭載呼應(yīng)規(guī)格的減速機(jī)。在焊接變位機(jī)滿負(fù)荷時，電機(jī)功率使用率不應(yīng)超過80%。

2.支撐球軸承：一般選用萬向傳動裝置，防止在工作過程中，主被迫法蘭相對方位不斷改動，銜接不在同一直線上時，仍能可靠地傳遞動力。

3.法蘭銜接件：銜接夾具支撐底架；

4.型鋼結(jié)構(gòu)頭：一般選用方管，相應(yīng)方位進(jìn)行鏤空處理。

二：型鋼結(jié)構(gòu)被迫頭部分：

由支撐球軸承、法蘭銜接件、型鋼結(jié)構(gòu)頭等部分組成；

三：夾具支撐底架：

支撐面外表精加工并進(jìn)行鏜銑，確保平面度；外表每距離100mm，打螺絲孔和銷孔，用來固定和定位夾具用。

四：一體化大底架：

銜接兩頭底部，確保主、被迫頭在同一軸線。

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