焊接機(jī)器人工作站有什么特點(diǎn)淺析

焊接機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立出產(chǎn)體系。在出產(chǎn)的進(jìn)程中，不同的產(chǎn)品對(duì)焊接的標(biāo)準(zhǔn)也是不一樣的，所以要多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行組合，這樣形成了一個(gè)機(jī)器人焊接工作站，一起來(lái)看看焊接機(jī)器人工作站有什么特色。

焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人及其操控體系、輔佐設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。它是以焊接機(jī)器人作為加工主體的作業(yè)體系。由于工業(yè)機(jī)器人具有可再編程的特色，當(dāng)加工產(chǎn)品替換時(shí)，可以對(duì)機(jī)器人的作業(yè)程序進(jìn)行從頭編寫(xiě)，到達(dá)體系柔性要求，然后到達(dá)客戶的非標(biāo)定制要求。

焊接機(jī)器人工作站體系集成一般包含硬件集成和軟件集成兩個(gè)進(jìn)程。硬件集成需求依據(jù)需求對(duì)各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行一致界說(shuō)，以滿足通訊要求；軟件集成則需求對(duì)整個(gè)體系的信息流進(jìn)行歸納，然后再操控各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。

然而，焊接機(jī)器人只是整個(gè)作業(yè)體系的一部分，作業(yè)體系包含工裝、變位器、輔佐設(shè)備等周邊設(shè)備，應(yīng)該對(duì)它們進(jìn)行體系集成，使之構(gòu)成一個(gè)有機(jī)全體，才干完成任務(wù)，滿足出產(chǎn)需求。

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