隨著智能化生產技術的推廣和普及，焊接機器人在各個行業(yè)的生產中得到了廣泛應用，有它所帶來的好處也有很多。但目前焊接機器人應用過程中還是存在一些問題沒有解決，這些問題往往對焊接機器人的作業(yè)效果有直接的影響。
其一是焊接機器人在線示教問題，這一問題在示教再現(xiàn)型焊接機器人中尤為突出，如果它在焊接時發(fā)生焊接位置偏移的話，必須停止機器人乃至整個生產線的工作，對機器人在線示教后再現(xiàn)運行，造成了時間的嚴重浪費。
其二是焊接機器人焊縫跟蹤問題，尤其是弧焊機器人，很多情況下都不能對焊縫進行實時動態(tài)的跟蹤反饋。但如果存在偏差的話，焊縫質量有可能會達不到預期，并帶來一系列不良后果。
其三是焊接機器人失位校正問題，目前市場上所應用的多數機器人產品在失位校正方面都需要較長的時候，那當這樣的焊接機器人投入自動生產線中使用的時候，會因停機而造成巨大的經濟損失。
其四是焊接機器人電器故障問題，雖然焊接機器人本體的機械可靠性相當高，但它的電器控制系統(tǒng)的電器故障率卻非常高，尤其是驅動器的電路及元器件，還有接插件。為了不影響焊接作業(yè)，一定要盡快解決此類問題。
其五是焊接機器人電路組態(tài)問題，當焊接機器人及其他自動化設備被廣泛應用之后，只需要通過離線編程以實現(xiàn)自動化與柔性化的焊裝生產，確實大大提高了生產效率，但問題是因為沒能很好的進行電路組態(tài)和建模，生產現(xiàn)場會因此變得更加復雜，軟管、電纜可能到處都是，成為安全隱患。
