1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需求從頭進行原點調整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設定參數(shù)丟掉。
2．原定的各軸標記是否重合。
3．主動運轉，手動操作時看個軸運轉是否平滑，安穩(wěn)。
4．機器人安全開關，急停開關是否正常。
5．送絲組織是否平穩(wěn)。
6．減速組織是否磨損。
7．齒型帶松緊調整。
8．TW,BW,RW三軸彌補潤滑油（油孔不允許加普通黃油）。
