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熱門關(guān)鍵詞: 機器人焊接
焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用,隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機器人焊接時,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次必須確保工件的精度,因為機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。
焊接機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平,操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機器人焊接過程中必須充分注意安全,它是一種高速的運動設(shè)備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人,必須設(shè)置安全護欄。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。