嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位系統由兩部分組成：焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜，并精準到達需要焊接接頭點；焊中實時盯梢焊縫及監(jiān)控產品變形量。
焊縫盯梢：指在焊接方位前方安裝光學傳感器進行數據采集，或許經過電源的焊接參數采集，然后傳輸到焊接機器人，進行自適應的各種模糊操控算法校正焊接機器人或專機的軌跡，實現自適應操控，到達實時的焊縫盯梢。
焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，經過在焊接之前移動焊接機器人或修改機器程序途徑來精準定位將要焊接的接頭。
焊縫盯梢是在焊接時實時檢測出焊縫的誤差，調整焊接途徑和焊接參數，確保焊接質量的可靠性。
由于工件的加工誤差(工件間的尺度差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等要素的存在，以示教-再現方式作業(yè)的焊接機器人在焊接時常常由于焊縫和示教軌跡有誤差而導致焊接質量下降。所以焊縫盯梢是確保焊接機器人焊接質量的一個重要的要素。
傳感器是焊縫主動盯梢系統的關鍵部分。其作用是檢測出焊縫的方位和形狀信息并轉化為信號，操控系統對信號進行處理，并依據檢測結果操控主動調節(jié)機構調整焊槍方位，然后實現焊縫主動盯梢。
激光焊縫盯梢傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛，可以正確引導機器人進行焊接定位。
