焊接機器人的特性及在國內的應用特點

焊接機器人應用技能是機器人技能、焊接技能和體系工程技能的集成。焊接機器人能否應用于實際出產(chǎn)并充分發(fā)揮其優(yōu)勢，取決于這些技能的一起改進，而體系工程技能是機器人技能與焊接技能的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的開展速度成為工業(yè)出產(chǎn)的主流工藝，焊接質量和焊接出產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題。因而，焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，因為我國缺乏專業(yè)技能人才，對機器人應用缺乏深化的開發(fā)運用，其運用功率遠未得到很好的表現(xiàn)。

焊接機器人的特性：

1.靈活性

焊接機器人不僅能夠完結焊槍位置的可接近性，還能夠完結焊槍視點的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機床比較，但機器人的重復定位精度現(xiàn)已完結，能夠勝任焊接出產(chǎn)。

從運營的視點來看，設備收購與產(chǎn)量之間的平衡對于企業(yè)來說非常重要。結合商場影響，產(chǎn)品更新周期相對縮短。如果運用專用焊機進行焊接出產(chǎn)，在產(chǎn)品改變過程中，專用焊機很難快速習慣產(chǎn)品的變化，阻止了新產(chǎn)品的推出速度。這種延遲很可能會嚴重影響企業(yè)的快速開展。運用機器人進行焊接出產(chǎn)，企業(yè)只需預備一個新的方案即可完結新產(chǎn)品的出產(chǎn)，使企業(yè)能夠搶占商場先機。

2.人機對話

人機對話意味著自動化程度的進步，同時也給我們帶來了功率和效益。人機對話是“命令”與“感知”的溝通，其開展依賴于感知技能的開展。目前，越來越多的傳感器應用于焊接機器人工作站。例如，借助電流檢測設備，能夠完結焊接過程的盯梢;運用視覺傳感器能夠完結焊縫位置的檢測。

在中國的應用特點：

(1)我國焊接機器人的應用首要會集在轎車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。轎車是焊接機器人比較早的用戶。轎車制作和轎車零部件制作企業(yè)的焊接機器人占所有焊接機器人的76%。在轎車行業(yè)，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2，而弧焊機器人首要用于其他行業(yè)。

(2)20世紀90年代以來，跟著技能、出產(chǎn)設備和工藝裝備的引進，我國轎車制作水平不斷進步，完結了大規(guī)模出產(chǎn)，很多國外焊接機器人進入我國。

(3)我國在焊接設備水平、前后工藝設備制作水平、體系集成才能等方面與國外還有較大差距，直接制約了我國其他行業(yè)機器人的開展。

(4)每個人對機器人的了解還遠遠不夠。有些人對它的要求太高，片面以為不管什么產(chǎn)品都能夠焊接。機器人的運用代表著一個企業(yè)的制作水平。因而，企業(yè)需求進步制作水平，才能滿意機器人焊接的出產(chǎn)要求

焊接機器人以其靈活性和能夠完結人機對話的才能在工業(yè)領域得到了應用。近些年來，我國焊接機器人的運用頻率也越來越高，通常多用于轎車行業(yè)、機械制作業(yè)等高精度領域。但這并不意味著機器人能夠替代全部，而是需求相關廠家進步本身制作水平。

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