焊接機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)

1、自在度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要目標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人作業(yè)空間中能夠到達(dá)3個(gè)自在度，可是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個(gè)方位，而且還必須確保焊槍（切削東西或焊鉗）的空間姿態(tài)。因而，電弧焊和切開機(jī)器人至少需求5個(gè)自在度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需求6個(gè)自在度。

2、作業(yè)空間制造商給定的作業(yè)空間是機(jī)器人在沒有任何終端操縱器的情況下可到達(dá)的較大空間，該空間由圖形表明。裝置焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別注意焊炬的姿態(tài)。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法細(xì)心核算以確認(rèn)其是否滿足實(shí)際需求。

3、負(fù)載是指機(jī)器人結(jié)尾能夠接受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切開東西和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因而，電弧焊和切開機(jī)器人的負(fù)載才能為6-10kg。假如點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載才能應(yīng)為6090kg。假如使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載才能應(yīng)為4050kg。

4、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)精度這是機(jī)器人性能的較重要目標(biāo)之一。關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求動(dòng)身，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+12mm。關(guān)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2到0.4mm。

5、言語轉(zhuǎn)換功用每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特別言語，可是其屏幕顯現(xiàn)能夠多種言語顯現(xiàn)。例如，德卡機(jī)器人能夠挑選顯現(xiàn)英語，德語，法語，意大利語，西班牙語，瑞士和其他言語。這對(duì)便當(dāng)工人的作業(yè)十分有用。中文家用機(jī)器人能夠中文顯現(xiàn)。

6、軌跡重復(fù)性該目標(biāo)關(guān)于弧焊機(jī)器人和切開機(jī)器人十分重要，可是每個(gè)機(jī)器人制造商都沒有給出該目標(biāo)，因?yàn)檎闪扛訌?fù)雜?？墒?，每個(gè)機(jī)器人制造商都在內(nèi)部進(jìn)行此丈量，而且應(yīng)堅(jiān)持要求其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。關(guān)于弧焊和切開機(jī)器人，軌跡重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切開東西孔直徑的1/2，通常需求到達(dá)+0.30.5mm或更小。

7、用戶存儲(chǔ)器容量是指機(jī)器人控制器中主核算機(jī)存儲(chǔ)器的容量。這反映了機(jī)器人能夠存儲(chǔ)的教育程序的長度，而且與能夠處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，較大教育點(diǎn)數(shù)。通常用能夠存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)（Byte）表明，也用較大示教點(diǎn)數(shù)表明。

8、自確診功用機(jī)器人應(yīng)具有主動(dòng)檢查主要部件和主要功用模塊，毛病報(bào)警和毛病方位顯現(xiàn)等功用。這關(guān)于確?？焖傩迯?fù)和確保機(jī)器人十分重要。因而，自我確診功用是機(jī)器人的重要功用，也是評(píng)價(jià)機(jī)器人完整性的主要目標(biāo)之一?，F(xiàn)在，國際知名品牌工業(yè)機(jī)器人具有30到50個(gè)自我確診功用項(xiàng)，這些功用項(xiàng)會(huì)以指定的代碼和指示燈向用戶顯現(xiàn)確診成果和警報(bào)。

9、較大速度這是影響出產(chǎn)中出產(chǎn)功率的重要目標(biāo)。產(chǎn)品手冊給出了在每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人手腕結(jié)尾能夠到達(dá)的較大線速度。因?yàn)楹附铀璧牡退伲^大速度僅影響焊槍（或焊鉗）的到位，空行程和返回結(jié)尾時(shí)間。通常情況下，焊接機(jī)器人的切開機(jī)器人取決于不同的切開方法。

10、自我維護(hù)和安全確保功用機(jī)器人具有自我維護(hù)和安全確保功用。主要有驅(qū)動(dòng)體系過熱，主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)，飛車超限主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)，紅潮捕捉主動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)等，能夠避免機(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人裝置在機(jī)器人的作業(yè)部件中。觸覺接觸或接近傳感器，而且能夠使機(jī)器人主動(dòng)停止作業(yè)。

11、插補(bǔ)功用關(guān)于弧焊，切開和點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)具有線性插補(bǔ)和圓形插補(bǔ)功用。

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