焊接機器人都有哪些組成部分闡述

焊接機器人一種智能的焊接設備．運用焊接機器人代替手作業(yè)業(yè)是焊接制造業(yè)必然的開展趨勢，不只可以大幅度進步焊接質量、有效降低成本、還可以改進作業(yè)環(huán)境，一起焊接機器人操作起來簡單，快捷。

機器人焊接作為當今制造范疇開展的重要標志，己被許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)焊接機器人作為技術改造的新方案，正是因為機器人無與倫比的優(yōu)勢。

選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規(guī)的弧焊機器人體系由以5部分組成：

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動組織、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的使命是精準地確保機械手結尾（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌道。

2、機器人控制柜，它是機器人體系的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人作業(yè)過程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動作，示教盒與之合作運用。

3、焊接電源體系，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及體系安全維護設備。

5、焊接工裝夾具。

關于小批量多種類、體積或質量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間散布狀況，選用簡易焊接機器人作業(yè)站或焊接變位機和機器人組合的機器人作業(yè)站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

關于工件體積小、易輸送．且批量大、種類標準多的產(chǎn)品．將焊接工序細分，選用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到出資少、效率高的低成本自動化的意圖。

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