焊接機(jī)器人中焊接機(jī)械手選用合適的定位器方式

跟著機(jī)器人焊接的不斷推行，由于可以對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件進(jìn)行精準(zhǔn)焊接，自動(dòng)識(shí)別焊縫的位置，對(duì)各種行業(yè)領(lǐng)域都帶來(lái)很大影響，其中定位器對(duì)進(jìn)步機(jī)械手焊接的精度和穩(wěn)定性有重要作用

從機(jī)械手重復(fù)定位方面，當(dāng)焊接機(jī)械手進(jìn)行重復(fù)定位時(shí)，簡(jiǎn)單在過(guò)程中影響焊接精度，還會(huì)增加在生產(chǎn)線上的損害，正確采用定位器有利于減少周期時(shí)間和焊槍在生產(chǎn)線上的損害。

從進(jìn)步焊接保護(hù)性視點(diǎn)，假如呈現(xiàn)誤操作或是焊接參數(shù)設(shè)定不合理，簡(jiǎn)單發(fā)生焊點(diǎn)飛濺的缺陷，為避免焊點(diǎn)飛濺和減輕焊接輻射對(duì)人體形成的危害。

從焊縫的可達(dá)性考慮，在焊接機(jī)械手焊接工件時(shí)，焊槍與工件之間留有一定間隔，通過(guò)定位器可以輔助焊槍尋找到焊縫的正確位置，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，因而需求先考慮定位器對(duì)焊縫的可達(dá)性，評(píng)價(jià)是否適用于機(jī)械手的精準(zhǔn)焊接。

從定位器生產(chǎn)廠家方面，在進(jìn)行定位器的選用工作時(shí)，盡可能選用和焊接機(jī)械手相同品牌的，以確保兩者的匹配程度，假如在焊接操作中發(fā)生毛病，可以直接聯(lián)絡(luò)售后，方便后續(xù)的維修保養(yǎng)，此外還需求調(diào)查生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平，確保所生產(chǎn)的定位器質(zhì)量能過(guò)關(guān)。

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