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焊接機(jī)器人分享焊接變位機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及組成

焊接機(jī)器人分享焊接變位機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及組成

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焊接變位機(jī)由型鋼結(jié)構(gòu)主動(dòng)頭部分、型鋼結(jié)構(gòu)被迫頭部分、夾具支撐底架和一體化大底架等部分組成。跟著科技的發(fā)展、出產(chǎn)技術(shù)提升,焊接變位機(jī)調(diào)配機(jī)器人出產(chǎn),在許多工廠變得越來(lái)越遍及。

焊接變位機(jī)長(zhǎng)處許多,比如:

1.下降工人勞動(dòng)強(qiáng)度;

2.進(jìn)步產(chǎn)品焊接質(zhì)量;

3.進(jìn)步出產(chǎn)功率;

4.拓展機(jī)器人焊接規(guī)模;

焊接變位機(jī)的組成

一:型鋼結(jié)構(gòu)主動(dòng)頭部分:

1.伺服電機(jī)及RV減速機(jī):依據(jù)產(chǎn)品分量不同,可選型搭載功率為1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW等電機(jī),負(fù)重500kg、1000kg、2000kg不等;相應(yīng)分量的工件需匹配同等功率的電機(jī),一起搭載呼應(yīng)規(guī)格的減速機(jī)。在焊接變位機(jī)滿負(fù)荷時(shí),電機(jī)功率使用率不應(yīng)超過(guò)80%。

2.支撐球軸承:一般選用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,防止在工作過(guò)程中,主被迫法蘭相對(duì)方位不斷改動(dòng),銜接不在同一直線上時(shí),仍能可靠地傳遞動(dòng)力。

3.法蘭銜接件:銜接夾具支撐底架;

4.型鋼結(jié)構(gòu)頭:一般選用方管,相應(yīng)方位進(jìn)行鏤空處理。

二:型鋼結(jié)構(gòu)被迫頭部分:

由支撐球軸承、法蘭銜接件、型鋼結(jié)構(gòu)頭等部分組成;

三:夾具支撐底架:

支撐面外表精加工并進(jìn)行鏜銑,確保平面度;外表每距離100mm,打螺絲孔和銷孔,用來(lái)固定和定位夾具用。

四:一體化大底架:

銜接兩頭底部,確保主、被迫頭在同一軸線。

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