跟著社會的進步，自動化年代現已逐漸向咱們靠近，如各大工業(yè)領域呈現的焊接機器人，能夠說現已是完全取消了人工勞力。咱們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體維護焊，焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精準，并加以調整。假如頻繁呈現這種情況要檢查一下機器人各軸的零方位，重新校零予以批改。
2)呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調整功率的大小來改動焊接參數，調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
3)呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行干燥，進行相應的調整能夠處理。
4)飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。
5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功能，能夠將其填滿。
焊接機器人常見缺陷
1)產生撞槍?？赡苁且驗楣ぜM裝產生誤差或焊槍的TCP不精準，可檢查裝配情況或批改焊槍TCP。
2)呈現電弧毛病，不能引弧?？赡苁且驗楹附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的間隔，或許適當調理工藝參數。
3)維護氣監(jiān)控報警。冷卻水或維護氣供給存有毛病，檢查冷卻水或維護氣管路。
總結：盡管焊接機器人給各大領域加快了作業(yè)效率，可是假如沒有運用好焊接機器人也是很簡單呈現人生安全的，所以我們必定要知道焊接機器人常見的毛病在哪里，因此才干對癥下藥，防備安全措施。
