焊接機器人的主要技術(shù)指標(biāo)分享

1、自由度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要目標(biāo)。一般來說，在機器人作業(yè)空間中能夠抵達(dá)3個自由度，可是焊接不僅必須抵達(dá)空間中的某個方位，而且還必須確保焊槍（切削東西或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切開機器人至少需求5個自由度，點焊機器人至少需求6個自由度。

2、作業(yè)空間制造商給定的作業(yè)空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達(dá)到的較大空間，該空間由圖形表明。安裝焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢。實踐可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法細(xì)心核算以確定其是否滿意實踐需求。

3、負(fù)載是指機器人末端能夠承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切開東西和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切開機器人的負(fù)載能力為6-10kg。假如點焊機器人運用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。假如運用獨自的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。

4、點對點重復(fù)精度這是機器人功用的重要目標(biāo)之一。關(guān)于點焊機器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+12mm。關(guān)于弧焊機器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2到0.4mm。

5、言語轉(zhuǎn)換功用每個工廠機器人都有自己的特殊言語，可是其屏幕顯現(xiàn)能夠多種言語顯現(xiàn)。例如，德卡機器人能夠選擇顯現(xiàn)英語，德語，法語，意大利語，西班牙語，瑞士和其他言語。這對便利工人的作業(yè)十分有用。中文家用機器人能夠中文顯現(xiàn)。

6、軌道重復(fù)性該目標(biāo)關(guān)于弧焊機器人和切開機器人十分重要，可是每個機器人制造商都沒有給出該目標(biāo)，由于丈量愈加雜亂?？墒?，每個機器人制造商都在內(nèi)部進(jìn)行此丈量，而且應(yīng)堅持要求其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。關(guān)于弧焊和切開機器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切開東西孔直徑的1/2，通常需求達(dá)到+0.30.5mm或更小。

7、用戶存儲器容量是指機器人控制器中主核算機存儲器的容量。這反映了機器人能夠存儲的教育程序的長度，而且與能夠處理的工件的雜亂性有關(guān)。即，較大教育點數(shù)。通常用能夠存儲機器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲的字節(jié)總數(shù)（Byte）表明，也用較大示教點數(shù)表明。

8、自確診功用機器人應(yīng)具有主動檢查首要部件和首要功用模塊，毛病報警和毛病方位顯現(xiàn)等功用。這關(guān)于確?？焖傩迯?fù)和確保機器人十分重要。因此，自我確診功用是機器人的重要功用，也是評價機器人完整性的首要目標(biāo)之一?，F(xiàn)在，國際知名品牌工業(yè)機器人具有30到50個自我確診功用項，這些功用項會以指定的代碼和指示燈向用戶顯現(xiàn)確診成果和警報。

9、較大速度這是影響出產(chǎn)中出產(chǎn)功率的重要目標(biāo)。產(chǎn)品手冊給出了在每個軸聯(lián)動情況下機器人手腕末端能夠達(dá)到的較大線速度。由于焊接所需的低速，較大速度僅影響焊槍（或焊鉗）的到位，空行程和回來終點時刻。通常情況下，焊接機器人的切開機器人取決于不同的切開辦法。

10、自我維護和安全確保功用機器人具有自我維護和安全確保功用。首要有驅(qū)動系統(tǒng)過熱，主動關(guān)機維護，飛車超限主動關(guān)機維護，紅潮捕捉主動關(guān)機維護等，能夠防止機器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機器人安裝在機器人的作業(yè)部件中。觸覺接觸或接近傳感器，而且能夠使機器人主動停止作業(yè)。

11、插補功用關(guān)于弧焊，切開和點焊機器人，應(yīng)具有線性插補和圓形插補功用。

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