焊接機器人的功能及控制系統(tǒng)組成介紹

焊接機器人基本功用：　　

(1)人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏?！　?/p>

(2)傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等?！　?/p>

(3)方位伺服功用：機器人多軸聯(lián)動、運動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補償?shù)??！　?/p>

(4)故障確診保護功用：運行時體系狀況監(jiān)督、故障狀況下的保護和故障自確診?！　?/p>

(5)記憶功用：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方法、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關的信息。　　

(6)示教功用：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包含示教盒和導引示教兩種?！　?/p>

(7)與外圍設備聯(lián)絡功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡接口、同步接口?！　?/p>

(8)坐標設置功用：有關節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標系。

焊接機器人操控體系組成：　　

(1)傳感器接口：用于信息的自動檢測，完結機器人柔順操控，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。　　

(2)軸操控器：完結機器人各關節(jié)方位、速度和加速度操控?！　?/p>

(3)輔佐設備操控：用于和機器人配合的輔佐設備操控，如手爪變位器等?！　?/p>

(4)通訊接口：完結機器人和其他設備的信息交流，一般有串行接口、并行接口等。　　

(5)網(wǎng)絡接口　　

(6)操控計算機：操控體系的調(diào)度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如飛躍系列CPU以及其他類型CPU。　　

(7)示教盒：示教機器人的作業(yè)軌跡和參數(shù)設定，以及一切人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通訊方法完結信息交互?！　?/p>

(8)操作面板：由各種操作按鍵、狀況指示燈構成，只完結基本功用操作?！　?/p>

(9)硬盤和軟盤存貯存：儲機器人作業(yè)程序的外圍存儲器?！　?/p>

(10)數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀況和操控指令的輸入或輸出?！　?/p>

(11)打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

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