焊接機器人是利用產生的電弧對材料施加作用,從而達到焊接的目的,電弧在焊接過程中也會表現(xiàn)出不同的性能,靜特性是其中之一。事實上,焊接機器人電弧的靜特性還是與很多因素有關的,如果能充分掌握這一點,也有助于理解電弧變化的原因。
焊接機器人焊接作業(yè)中,一旦電極材料、氣體介質以及弧長等方面都能保持一定的情況下,只要焊接機器人的電弧能穩(wěn)定燃燒,焊接電流和電弧電壓會呈現(xiàn)出相應的變化。
由此可知,電極材料、氣體介質、電弧長度等都與焊接機器人電弧的靜特性息息相關,在周圍氣體介質壓力的影響下,如果其他參數(shù)不變的話,電弧壓力會因介質壓力的變化而變化。
所謂的電弧長度變化,只要還是指焊接機器人弧柱長度的變化,與此同時,陰極區(qū)和陽極區(qū)的長度的變化并不顯著。那么一旦整個弧柱的壓降增加,電弧的靜特性位置也會隨之提高。即當電流一定時,電弧長度增加,電弧電壓將隨之增加。
由于氣體種類的不同,將會導致氣體的電離能和熱物理性能也不同,對于會對電弧電壓到了差異化影響。一般情況下,導熱系數(shù)大的氣體對電弧的冷卻作用會更強一些,所以這時候焊接機器人的電弧電壓是升高的。