焊絲對(duì)弧焊機(jī)器手焊接質(zhì)量的影響有多大

在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等技術(shù)的大力推動(dòng)，弧焊機(jī)器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過(guò)程中必不可少的是焊絲，為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，焊接機(jī)器人要選擇適合的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。

 

在開(kāi)始焊接之前，弧焊機(jī)器手根據(jù)需要選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

 

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話(huà)焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

 

如果情況嚴(yán)重的話(huà)，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類(lèi)似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生。作為示教一體式焊接機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

 

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果，這樣焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

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