熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
自動(dòng)化焊接機(jī)器人操作員主要擔(dān)任操作,包含程序操控、工件裝夾、焊材改換、操控面板操作(機(jī)器人焊接對(duì)中)等,合格的操作員應(yīng)當(dāng)不只會(huì)操作,還要學(xué)會(huì)針對(duì)不同的焊接成果適當(dāng)?shù)卣{(diào)整參數(shù)。
一般情況下,針對(duì)焊接機(jī)器人的操控系統(tǒng)的編程言語(yǔ)有:
1、匯編言語(yǔ);(針對(duì)普通51單片機(jī))
2、C言語(yǔ);(針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī),以及DSP和ARM)
3、VHDL;(針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA)
4、C++;(針對(duì)DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形圖;(針對(duì)PLC可編程操控器)
對(duì)于焊接機(jī)器人的舉動(dòng)路線,一般是人為設(shè)定好的一個(gè)途徑后,輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器,以操控不同的關(guān)節(jié)電機(jī)地動(dòng)作一定視點(diǎn)。這樣,根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的操控邏輯,機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包含:司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)滾動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。