自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站故障的排查辦法

    隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站已日益成熟，不僅具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，還能在有害環(huán)境下工作、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等。

 

    盡管如此，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站在焊接過程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和各種故障。如說機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞，這時(shí)候需要拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒，對(duì)電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測(cè)量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。

 

    也有可能是檢測(cè)出自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，那需要檢查伺服放大器LED上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。

 

    在此基礎(chǔ)上，再進(jìn)一步對(duì)伺服放大器控制板的LED顏色進(jìn)行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信正?？膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

 

    而如果是自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站中線路的損壞，則可以對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部電纜連線；并且拔掉插頭，對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路進(jìn)行檢查，以此來判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。

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