1、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精準，并加以調整。假設頻頻出現(xiàn)這種狀況要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。
3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不可干燥，對自動焊接機器人相應的調整可以處理。
4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調度氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。
5、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。
