熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等技術(shù)的大力推動(dòng),自動(dòng)焊接機(jī)械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用,并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過(guò)程中必不可少的是焊絲,自動(dòng)焊接機(jī)械人對(duì)焊絲又會(huì)有什么要求呢?
為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量,自動(dòng)焊接機(jī)械人要選擇適合的焊絲,同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度,以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。
在開(kāi)始焊接之前,自動(dòng)焊接機(jī)械人根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng),阻力大,所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲,不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落,從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時(shí)阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動(dòng),使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。
如果情況嚴(yán)重的話,還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此,一旦遇到類似的現(xiàn)象,要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管,以免上述問(wèn)題的發(fā)生。
除了選擇正確且質(zhì)優(yōu)的焊絲外,保障自動(dòng)焊接機(jī)械人的施工質(zhì)量,還需要編制專用的焊接工藝,并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定,從而減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。
其次,還要盡量采用精度較高的裝配工裝,以提高焊件的裝配精度。另外,還要對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)械人完成的焊縫進(jìn)行徹底的清洗,防止有各種雜物的存在,否則將影響引弧成功率。