點焊、弧焊機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)過程

     在汽車生產(chǎn)中，點焊、弧焊機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當(dāng)關(guān)鍵的，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時干涉區(qū)的界定實現(xiàn)了機(jī)器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，點焊、弧焊機(jī)器人是怎么實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

 

    很顯然，點焊、弧焊機(jī)器人單獨(dú)工作已經(jīng)不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人應(yīng)用于汽車側(cè)前門或側(cè)后門同時焊接。

 

    其中點焊機(jī)器人主要對側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點進(jìn)行焊接，而弧焊機(jī)器人則是負(fù)責(zé)上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機(jī)器人同時工作。由于點焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人有各自獨(dú)立的電氣控制單元，所以整個系統(tǒng)由PLC作為控制單元，由PLC來控制機(jī)器人、夾具和導(dǎo)軌之間的相互動作。

 

   在實現(xiàn)點焊、弧焊機(jī)器人同時運(yùn)用的過程中，主要解決的是安全問題，由于兩個機(jī)器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機(jī)器人可能發(fā)生碰撞。

 

    為此，可以劃分4塊干涉區(qū)，并要求每個干涉區(qū)每次多只允許一個機(jī)器人進(jìn)人。在劃分干涉區(qū)時，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積小，這樣可以保障機(jī)器人的運(yùn)動空間更大，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。

 

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