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弧焊機器人集成系統中的周邊設備及其功能

工業(yè)焊接機器人的構成除了有6軸機器人本體外,還有一套控制系統和焊接系統,這其中包含有焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟件系統等裝置,在一些特殊情況下,還配置有起始點尋找及焊縫跟蹤等系統。 由此可以看出,若是想完成一項弧焊機

焊接機械手焊接結構的熱處理要求

利用焊接機械手進行結構焊接是十分常用的一種手段,通常來說完成之后還需要進行熱處理,焊接機械手的運用也是如此,并不能省去這一環(huán)節(jié)。尤其是對于一些強度等級高于一定范圍的金屬來說,焊后的熱處理更是必不可少的。 比較典型的例子

直角坐標機械手結構、軌跡、速度的正確選擇

任何一種產品的選型過程都大差不差,主要關注到的是結構、性能、效率、配置等等,直角坐標機械手也被例外,只是在一些細節(jié)上會有所區(qū)別而已。看看直角坐標機械手是怎樣逐步確定型號的? 1、直角坐標機械手選型的總原則

四軸機器人和六軸機器人各自的技能

焊機機器人之所以越來越受歡迎,一方面是其設備自身功能越來越完善,性能越來越優(yōu)異;還有一方面與嚴格的焊接要求是密不可分的,這種情況下,傳統的機械焊接或人工焊接根本達不到要求,這才會普遍選用智能化、自動化程度較高的四軸機器人、六

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