產(chǎn)品分類：
大德重工年生產(chǎn)各類數(shù)字化逆變焊機(jī)、數(shù)控火焰/等離子/激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品近六大類50個(gè)系列200多個(gè)規(guī)格產(chǎn)品近10000臺(tái)套，年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。
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產(chǎn)品詳情
機(jī)器人切割2.1產(chǎn)品概述為產(chǎn)品切割質(zhì)量，提高切割自動(dòng)化程度，提升企業(yè)產(chǎn)品的核心競爭力和技術(shù)管理水平，擬建機(jī)器人自動(dòng)化切割工作站。目前的設(shè)計(jì)方案主要針對典型產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，其他的類型的類似產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中有所考慮，但具體的設(shè)計(jì)需根據(jù)圖紙進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前的所進(jìn)行的設(shè)計(jì)為根據(jù)技術(shù)圖紙初步設(shè)計(jì)，具體的詳細(xì)設(shè)計(jì)需要根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求設(shè)計(jì)。工件尺寸范圍在1600mm-2200mm，變位機(jī)能滿足此工件范圍內(nèi)的裝夾固定。2.2系統(tǒng)概要：根據(jù)對工件的分析，本系統(tǒng)設(shè)備主要包括：一臺(tái)RA10L機(jī)器人、一臺(tái)變位機(jī)等。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等均可通過操作盤進(jìn)行。此外，系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作盤上顯示。2.3工藝路線具體操作順序如下所述：1) 人工將裝配并將毛胚工件裝卡在夾具上；2) 按下操作臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人對工件進(jìn)行切割；3) 待機(jī)器人將工件切割完畢，人工卸下已切割完畢的工件，并裝上待切割工件。2.4整體方案機(jī)器人切割工作站有以下組成：機(jī)器人RA10L+回轉(zhuǎn)變位機(jī)+安全護(hù)欄。方案如圖所示，我們將機(jī)器人坐立于變位機(jī)的一側(cè)，為了增加機(jī)器人的工作范圍來滿足大工件的切割要求，故在回轉(zhuǎn)變位機(jī)上安裝由川崎機(jī)器人專用外部協(xié)調(diào)軸來同步控制達(dá)到切割效果。
機(jī)器人工作站系統(tǒng)平面布置圖
等離子電源
考慮到客戶公司有一臺(tái)等離子電源，故方案一：我公司考慮將客戶公司的等離子電源運(yùn)用到此套設(shè)備當(dāng)中。
方案二（選配）：我公司針對客戶現(xiàn)場工件，推薦選用美國海寶HPR130XD等離子，HPR130XD/Hyperformance精細(xì)等離子電源是新一代的機(jī)用精細(xì)等離子切割系統(tǒng)，在切割技術(shù)方面處于地位，在切割、生產(chǎn)能力和操作成本不斷的取得突破和進(jìn)步，碳鋼無熔渣穿孔16mm，生產(chǎn)穿孔32mm，切斷38mm，不銹鋼生產(chǎn)穿孔20mm，切斷25mm，高性能等離子可對精細(xì)零件進(jìn)行高質(zhì)量和一直切割，消除二次加工的成本，擁有四十年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過嚴(yán)格的測試，品質(zhì)值得信賴。與市場上其他系統(tǒng)相比較，如HyDefinition高精細(xì)和LongLife等獲得專利的技術(shù)，能夠進(jìn)行長時(shí)間的更一致的切割。True Hole TM技術(shù)（配備高性能等離子自動(dòng)氣體控制系統(tǒng)）加工出的圓孔質(zhì)量要遠(yuǎn)比使用等離子加工出好。高性能等離子系統(tǒng)可切割各種厚度的低碳鋼和不銹鋼，且表面可達(dá)到鏡面光潔度。
變位機(jī)變位機(jī)采用機(jī)器人專用交流伺服電機(jī)及減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)功能，這樣可以機(jī)器人在切割過程中切割的精度。變位機(jī)上裝有專業(yè)的自定心三爪卡盤來對工件進(jìn)行定位，通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)來對工件夾緊，通過卡盤的自定心來使工件的中心點(diǎn)在回轉(zhuǎn)變位機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線上，采用自定心三爪卡盤工件裝夾簡單、可靠，定位準(zhǔn)確，大大了工件的切割精度。~[84DR)O$N7R_R0.png)
變位機(jī)示意簡圖為了減少等離子在切割過程中的煙塵，在回轉(zhuǎn)變位機(jī)外部留有一個(gè)除塵口，可以用于連接除塵風(fēng)機(jī)，有效的減少了等離子切割產(chǎn)生的煙塵?？蛻艨梢愿鶕?jù)需要安裝凈化設(shè)備。（由用戶方提供）變位機(jī)整個(gè)機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成,機(jī)架焊接后采用的熱處理工藝消除焊接應(yīng)力,然后進(jìn)行粗加工,粗加工完成后再進(jìn)行時(shí)效處理后再進(jìn)行精密加工,從而了整個(gè)機(jī)架的裝配精度,以及機(jī)架剛度和強(qiáng)度.切割電流傳導(dǎo)裝置: 在切割中起到切割電流傳導(dǎo)是一個(gè)關(guān)鍵的裝置,假如在切割中電流傳導(dǎo)不可靠及不穩(wěn)定,它會(huì)直接影響到工件的切割質(zhì)量.本導(dǎo)電裝置結(jié)合國內(nèi)外技術(shù)研制開發(fā),它具有接觸性良好,電流傳送一致,并且不受工件切割時(shí)的旋轉(zhuǎn)而影響導(dǎo)線,更換工件時(shí)不需要拆裝導(dǎo)線等優(yōu)點(diǎn)
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江蘇大德重工股份有限公司(JiangSu Dade Heavy Industry Co.Ltd. 簡稱：大德重工，股票代碼：870547)是一家集研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊資金1300萬，總資產(chǎn)約1.5億元，現(xiàn)有員工近600人，位于江蘇省無錫市錫山區(qū)陽光工業(yè)園內(nèi)，占地面積10萬平方米。
大德重工主營業(yè)務(wù)包括數(shù)字化機(jī)器人工作站、工業(yè)焊接機(jī)器人、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，各類數(shù)字化逆變焊機(jī)、三維火焰/等離子/激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人。公司以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為核心，發(fā)揮人才優(yōu)勢，在機(jī)器人、激光等領(lǐng)域積累了大量核心技術(shù)和產(chǎn)品，先后取得省市科技項(xiàng)目20余項(xiàng)，獲得專利30項(xiàng)以上，為客戶提供產(chǎn)品近六大類50個(gè)系列200多個(gè)規(guī)格產(chǎn)品近10000臺(tái)套。產(chǎn)品銷往全國30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市，出口東南亞、中東、日本、歐美等和地區(qū)。廣泛應(yīng)用于石化、電力、冶金、造船、機(jī)車、汽車、建筑、工程機(jī)械、航空航天等各領(lǐng)域。
大德重工自創(chuàng)立以來，秉承“科技創(chuàng)新產(chǎn)品，服務(wù)編織未來，誠信鑄品牌”的企業(yè)理念，將企業(yè)價(jià)值觀與經(jīng)營理念潛移默化的傳遞給員工，從而塑造出一支具有高度凝聚力和忠誠度的員工隊(duì)伍。如今，公司擁有大批技術(shù)精湛的技術(shù)人才與經(jīng)驗(yàn)豐富的管理人才，為企業(yè)登上國際競爭舞臺(tái)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。大德人將繼續(xù)深耕于高端智能化裝備領(lǐng)域，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場應(yīng)用，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，堅(jiān)持工匠精神，追求行業(yè)品質(zhì)。
大德重工勵(lì)精圖治，改革創(chuàng)新，開拓進(jìn)取，經(jīng)過三十余年拼搏，取得了令人矚目的業(yè)績。展望未來，公司將抓住機(jī)遇，遵循“誠信、共好、合作、雙贏”的發(fā)展理念，堅(jiān)持“以質(zhì)量、信譽(yù)”的經(jīng)營宗旨，致力于為客戶提供的產(chǎn)品和服務(wù)，與客戶共享資訊和資源，共創(chuàng)雙贏，全力為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。
